在當(dāng)今的普寧家用別墅電梯驅(qū)動控制中為了獲得電梯的曳引電動機精確的速度和電梯轎廂在井道中所在的精確的位置。滿足變頻器中央處理器對速度給定與反饋的精確控制的數(shù)字運算,滿足電梯轎廂的精確位置控制,和加減速極和???。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向, 增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
在電梯變頻的驅(qū)動控制上利用PG卡將信號傳輸給變頻器速度檢測單元,同時將速度的脈沖信號進(jìn)行分頻傳輸?shù)诫娞莸奈恢每刂茊卧M(jìn)行位置控制的計算。
建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。